O próprio nome do café arábica já remonta à sua origem. Existem muitas lendas sobre como o café foi descoberto, mas a mais difundida delas conta a história do pastor Kaldi, que vivia na Absínia, região que hoje conhecemos como Etiópia. Isso teria acontecido há mais de mil anos.
Enquanto pastorava, Kaldi percebeu que algumas ovelhas ficavam mais agitadas e enérgicas após se alimentarem das frutinhas de um arbusto rasteiro típico da região. Com a ajuda dessas frutas misteriosas de cor amarelo-avermelhada, ele conseguia guiar o rebanho por vários e vários quilômetros, facilitando o seu trabalho. O pastor contou sobre a descoberta para um monge da região, que decidiu explorar mais a fundo as suas propriedades.
Foi esse monge quem começou a consumir o café como uma bebida de infusão e comprovou as suas características estimulantes ao conseguir ficar acordado durantes as várias horas de meditação e oração. Foi no Iemen, na Península Árabe, que foram encontrados os primeiros registros de cultivo de café, dentro de alguns monastérios islâmicos.